你把伺服的電子齒輪比設(shè)置一下，不知道你用的是那種型號的，
我用過的TSTA，TSTB系列的設(shè)置是Pn302設(shè)分子，Pn306設(shè)分母，

比如Pn302設(shè)為32768,Pn306設(shè)為8192,那么對應(yīng)的電子齒輪比就等于4,就是你發(fā)1個脈沖，電機會執(zhí)行4個脈沖的距離，
Pn306改為1024，對應(yīng)電子齒輪就等于32,即發(fā)1個脈沖，電機執(zhí)行32個脈沖的距離，其它以此類推;

希望對你有幫助:)